kai 69e228ace0 框架更新

2024-05-01 23:27:27 +08:00

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DJImotor

修复部分电机停转和反转的bug

2024-04-30 16:41:08 +08:00

DMmotor

rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor

2023-12-02 11:29:18 +08:00

HTmotor

修复部分电机停转和反转的bug

2024-04-30 16:41:08 +08:00

LKmotor

修复部分电机停转和反转的bug

2024-04-30 16:41:08 +08:00

servo_motor

rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor

2023-12-02 11:29:18 +08:00

step_motor

重新组织了文件的防止

2023-01-02 23:20:35 +08:00

motor_def.h

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

motor_task.c

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

motor_task.h

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00