NeoZng 7c76852041 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

..

algorithm.md

add tutorial

2022-11-12 18:03:18 +08:00

controller.c

重新组织了文件的防止

2023-01-02 23:20:35 +08:00

controller.h

重新组织了文件的防止

2023-01-02 23:20:35 +08:00

crc8.c

add vision protocol

2022-11-03 20:38:55 +08:00

crc8.h

add vision protocol

2022-11-03 20:38:55 +08:00

crc16.c

add vision protocol

2022-11-03 20:38:55 +08:00

crc16.h

add vision protocol

2022-11-03 20:38:55 +08:00

kalman_filter.c

增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制

2022-12-13 19:40:03 +08:00

kalman_filter.h

add vision protocol

2022-11-03 20:38:55 +08:00

LQR.c

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

LQR.h

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

QuaternionEKF.c

增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制

2022-12-13 19:40:03 +08:00

QuaternionEKF.h

init commit

2022-10-20 17:13:02 +08:00

user_lib.c

添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc

2023-02-04 22:48:53 +08:00

user_lib.h

添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc

2023-02-04 22:48:53 +08:00