chenfu 58db6e5705 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

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master_process.c

修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

master_process.h

修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

master_process.md

更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档

2022-11-29 23:11:37 +08:00

seasky_protocol.c

修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

seasky_protocol.h

add compatibility under LINUX

2022-12-12 22:29:51 +08:00

湖南大学RoboMaster电控组通信协议.md

更新dji_motor初始化的配置,优化参数传递

2022-11-12 12:39:36 +08:00