kai 60ed50d438 添加增益矩阵k

2024-03-23 21:40:23 +08:00

..

balance.c

添加增益矩阵k

2024-03-23 21:40:23 +08:00

balance.h

添加参数组装

2024-03-23 21:02:42 +08:00

balance.md

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

linkNleg.h

修改部分文件

2024-03-23 11:06:37 +08:00

lqr_calc.h

添加增益矩阵k

2024-03-23 21:40:23 +08:00