NeoZng 6523bbd6a9 修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序

2023-04-13 10:31:06 +08:00

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bmi088_regNdef.h

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

bmi088.c

修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序

2023-04-13 10:31:06 +08:00

bmi088.h

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

bmi088.md

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00