NeoZng 12796f8e70 更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

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shoot.c

更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

shoot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00

shoot.md

添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释

2023-01-03 22:53:49 +08:00