NeoZng 681dce3c90 修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误

2023-04-13 18:23:01 +08:00

..

balance_chassis

删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档

2023-03-06 18:52:24 +08:00

chassis

增加键鼠控制

2023-03-28 12:47:01 +08:00

cmd

增加键鼠控制

2023-03-28 12:58:48 +08:00

gimbal

完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置

2023-04-13 16:09:03 +08:00

grab

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

lift

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

manipulator

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

referee

波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.

2023-03-18 14:50:50 +08:00

shoot

Merge from captain chen

2023-03-23 18:57:54 +08:00

application.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

APP层应用编写指引.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

robot_def.h

修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误

2023-04-13 18:23:01 +08:00

robot.c

修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00