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bf_original_balance_chassis
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68ac340c5a20e3a2f0c1daf7f2cf0324d2ecb957
bf_original_balance_chassis
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modules
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motor
/
LKmotor
History
NeoZng
48326bbd5c
修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
2023-02-23 10:39:03 +08:00
..
LK9025.c
修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
2023-02-23 10:39:03 +08:00
LK9025.h
修复LK电机id计算错误,构建平衡底盘框架,增加通用通信模块,增加平衡底盘条件编译兼容,删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
LK_motor.md
修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
2023-02-23 10:39:03 +08:00
LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
反馈报文.png
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
报文格式.png
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00