kai b7e4c80cb4 修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

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HT04.c

修复电机反转bug，添加部分注释

2024-01-17 18:57:26 +08:00

HT04.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

HT04.md

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

控制报文.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

驱动器硬件说明.pdf

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00