NeoZng 6f7bf8e9d7 增加了等级日志和RTT viewer的支持

2023-03-18 20:36:21 +08:00

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adc

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

bsp_legacy_support

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

can

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

dwt

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

gpio

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

iic

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

log

增加了等级日志和RTT viewer的支持

2023-03-18 20:36:21 +08:00

pwm

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

spi

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

usart

增加了等级日志和RTT viewer的支持

2023-03-18 20:36:21 +08:00

usb

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

bsp_init.c

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

bsp_init.h

添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

2023-01-04 21:26:11 +08:00

bsp.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00