kai 729df0f988 添加速度估计，未进行速度融合

2024-03-24 11:45:53 +08:00

..

balance.c

添加速度估计，未进行速度融合

2024-03-24 11:45:53 +08:00

balance.h

添加速度估计，未进行速度融合

2024-03-24 11:45:53 +08:00

balance.md

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

linkNleg.h

修改部分文件

2024-03-23 11:06:37 +08:00

lqr_calc.h

添加增益矩阵k

2024-03-23 21:40:23 +08:00

speed_estimation.h

添加速度估计，未进行速度融合

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