NeoZng a18a5091f4 增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

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HT04.c

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

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HT04.md

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

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控制报文.png

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驱动器硬件说明.pdf

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