NeoZng 59e21dc25d Merge from captain chen

2023-03-23 18:57:54 +08:00

..

LK9025.c

Merge from captain chen

2023-03-23 18:57:54 +08:00

LK9025.h

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

LK_motor.md

修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题

2023-02-23 10:39:03 +08:00

LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

反馈报文.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

报文格式.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00