TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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7e36f6a0cf00466344f1988263659d364a08b2e2
bf_original_balance_chassis/modules/motor
History
NeoZng 7e36f6a0cf 增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
2023-01-01 12:45:07 +08:00
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dji_motor.c
增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
2023-01-01 12:45:07 +08:00
dji_motor.h
增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
2022-12-13 19:40:03 +08:00
dji_motor.md
增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
2022-12-13 19:40:03 +08:00
HT04.c
增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
2023-01-01 12:45:07 +08:00
HT04.h
完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令
2022-12-14 13:33:19 +08:00
LK9025.c
增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
2023-01-01 12:45:07 +08:00
LK9025.h
完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令
2022-12-14 13:33:19 +08:00
motor_def.h
重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
2022-12-30 23:39:04 +08:00
motor_task.c
重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
2022-12-30 23:39:04 +08:00
motor_task.h
重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
2022-12-30 23:39:04 +08:00
servo_motor.c
增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
2023-01-01 12:45:07 +08:00
servo_motor.h
增添舵机模块-测试
2022-12-16 16:08:01 +08:00
servo_motor.md
舵机md文件修改
2022-12-16 16:15:09 +08:00
step_motor.c
add tutorial
2022-11-12 18:03:18 +08:00
step_motor.h
add tutorial
2022-11-12 18:03:18 +08:00