kai 7fee0c15c3 离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡

2024-05-03 23:22:05 +08:00

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balance.c

离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡

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离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡

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balance init

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fly_detection.h

离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡

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linkNleg.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

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离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡

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