NeoZng 4a45331d31 添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

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DJImotor

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

HTmotor

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

LKmotor

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

servo_motor

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

step_motor

重新组织了文件的防止

2023-01-02 23:20:35 +08:00

motor_def.h

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

motor_task.c

添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档

2023-05-29 09:48:07 +08:00

motor_task.h

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00