TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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8a13444e48560c3546ccb0ebec954cbb5cb6fbfb
bf_original_balance_chassis/modules/algorithm
History
TuxMonkey 8a13444e48 Codex generated changes: 
1.stool-mode
2.INS direction changes
not tested,not ok
2026-07-14 01:07:48 +08:00
..
algorithm.md
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
2023-05-19 14:45:48 +08:00
controller.c
将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
2023-06-05 22:43:25 +08:00
controller.h
Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
2023-03-23 19:01:39 +08:00
crc8.c
add vision protocol
2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc8.h
add vision protocol
2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc16.c
add vision protocol
2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc16.h
add vision protocol
2022-11-03 20:38:55 +08:00
kalman_filter.c
增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
2022-12-13 19:40:03 +08:00
kalman_filter.h
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
QuaternionEKF.c
Codex generated changes:
2026-07-14 01:07:48 +08:00
QuaternionEKF.h
修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序
2023-04-13 10:31:06 +08:00
user_lib.c
增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
2023-06-24 20:29:57 +08:00
user_lib.h
增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
2023-06-24 20:29:57 +08:00