NeoZng 92f376656c 完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加

2022-12-04 13:49:08 +08:00

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launch.json

增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持

2022-11-29 20:00:46 +08:00

settings.json

完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加

2022-12-04 13:49:08 +08:00

tasks.json

完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试

2022-11-30 22:10:57 +08:00