kai 90180ef92b 添加航向控制和抗劈叉

2024-03-25 20:07:32 +08:00

..

chassis

添加航向控制和抗劈叉

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cmd

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

gimbal

balance init

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shoot

balance init

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application.md

重新组织了说明文档分类，添加了VSCode自定义入门教程，编写了部分Readme文档

2023-07-24 23:29:13 +08:00

APP层应用编写指引.md

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

robot_def.h

balance init

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robot_task.h

balance init

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robot.c

balance init

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robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00