TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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bf_original_balance_chassis/modules/motor
History
NeoZng 94499150bc add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
..
dji_motor.c
完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
2022-12-11 20:48:24 +08:00
dji_motor.h
完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
2022-12-11 20:48:24 +08:00
dji_motor.md
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
2022-12-04 23:15:18 +08:00
HT04.c
完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
2022-12-11 20:48:24 +08:00
HT04.h
add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
LK9025.c
完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算
2022-12-11 20:48:24 +08:00
LK9025.h
add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
motor_def.h
add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
motor_task.c
update seasky doc
2022-11-11 22:23:17 +08:00
motor_task.h
update seasky doc
2022-11-11 22:23:17 +08:00
servo_motor.c
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.h
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.md
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
2022-12-04 23:15:18 +08:00
step_motor.c
add tutorial
2022-11-12 18:03:18 +08:00
step_motor.h
add tutorial
2022-11-12 18:03:18 +08:00