kai 987d7c9b68 复位和急停模式下目标速度置0

2024-05-09 21:25:41 +08:00

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balance.c

复位和急停模式下目标速度置0

2024-05-09 21:25:41 +08:00

balance.h

离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡

2024-05-03 23:22:05 +08:00

balance.md

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

fly_detection.h

离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡

2024-05-03 23:22:05 +08:00

linkNleg.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

lqr_calc.h

取消离地时对速度闭环

2024-05-04 20:26:57 +08:00

speed_estimation.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00