kai d8508f6a58 修正电机扭矩常数

2024-01-27 23:50:58 +08:00

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balance.c

修正电机扭矩常数

2024-01-27 23:50:58 +08:00

balance.h

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

balance.md

balance init

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linkNleg.h

LQR计算解耦

2024-01-27 19:38:00 +08:00

lqr_calc.h

LQR计算解耦

2024-01-27 19:38:00 +08:00

speed_estimation.h

增加五连杆解算和速度估计

2024-01-18 23:33:54 +08:00