This website requires JavaScript.
Explore
Help
Register
Sign In
TuxMonkey
/
bf_original_balance_chassis
Watch
1
Star
0
Fork
0
You've already forked bf_original_balance_chassis
mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
synced
2026-07-24 03:27:45 +08:00
Code
Issues
Packages
Projects
Releases
Wiki
Activity
Files
9c141e4310e9e3a8367f38b35bf81e0ec3ad690a
bf_original_balance_chassis
/
modules
/
motor
/
LKmotor
History
kai
b7e4c80cb4
修改与轮电机固连杆,使用机体速度计算LQR增益
2024-04-28 16:14:10 +08:00
..
LK9025.c
修复电机反转bug,添加部分注释
2024-01-17 18:57:26 +08:00
LK9025.h
修改与轮电机固连杆,使用机体速度计算LQR增益
2024-04-28 16:14:10 +08:00
LK_motor.md
更新了大量文档
2023-06-03 21:58:21 +08:00
LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
反馈报文.png
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
报文格式.png
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00