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bf_original_balance_chassis
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9e364cbaaa33e1e30b13b12cedaff396ad3d54f1
bf_original_balance_chassis
/
application
/
balance_chassis
History
NeoZng
9e364cbaaa
增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
2023-04-14 18:17:46 +08:00
..
balance.c
增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
2023-04-14 18:17:46 +08:00
balance.h
增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
2023-04-14 18:17:46 +08:00
balance.md
修复LK电机id计算错误,构建平衡底盘框架,增加通用通信模块,增加平衡底盘条件编译兼容,删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
gain_table.h
删除了message center的指针传递支持,增加了定位bug的技巧文档
2023-03-06 18:52:24 +08:00