NeoZng b4d4228ccc 修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南

2023-06-23 15:56:20 +08:00

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chassis

更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口

2023-06-15 12:19:32 +08:00

cmd

修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南

2023-06-23 15:56:20 +08:00

gimbal

将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置

2023-04-29 22:33:16 +08:00

shoot

更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

application.md

更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

APP层应用编写指引.md

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

robot_def.h

将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误

2023-06-05 22:43:25 +08:00

robot_task.h

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

robot.c

将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误

2023-06-05 22:43:25 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00