NeoZng 9f09002235 修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式

2022-12-08 23:08:28 +08:00

..

chassis

修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式

2022-12-08 23:08:28 +08:00

cmd

修复了total angle计算异常的问题

2022-12-08 12:08:49 +08:00

gimbal

修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式

2022-12-08 23:08:28 +08:00

shoot

修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式

2022-12-08 23:08:28 +08:00

application.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00

APP层应用编写指引.md

修复编译速度慢的问题

2022-11-19 15:23:19 +08:00

robot_def.h

增加了遥控器控制,待测试

2022-12-07 21:56:34 +08:00

robot.c

完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加

2022-12-04 13:49:08 +08:00

robot.h

确定双板/单板兼容的整体框架

2022-11-27 18:54:27 +08:00