NeoZng 9f09002235 修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式

2022-12-08 23:08:28 +08:00

..

algorithm

增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式

2022-12-05 21:01:26 +08:00

can_comm

上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块

2022-12-05 22:07:44 +08:00

daemon

增加了daemon模块

2022-12-08 17:36:12 +08:00

imu

修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式

2022-12-08 23:08:28 +08:00

led_light

增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式

2022-12-05 21:01:26 +08:00

master_machine

增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式

2022-12-05 21:01:26 +08:00

message_center

搭建了chassis的框架

2022-12-03 21:39:31 +08:00

motor

修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式

2022-12-08 23:08:28 +08:00

referee

修复裁判系统解析未定义的问题

2022-12-05 22:10:08 +08:00

remote

增加了daemon模块

2022-12-08 17:36:12 +08:00

super_cap

增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式

2022-12-05 21:01:26 +08:00

vofa

超级电容通信 VOFA

2022-12-05 15:59:47 +08:00

general_def.h

新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

2022-12-04 23:15:18 +08:00

module.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00