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bf_original_balance_chassis
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a18a5091f46e2f2bf5a7ab5ab5a741b5acc36746
bf_original_balance_chassis
/
modules
/
motor
History
NeoZng
a18a5091f4
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
2023-05-19 14:45:48 +08:00
..
DJImotor
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
2023-05-19 14:45:48 +08:00
HTmotor
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
2023-05-19 14:45:48 +08:00
LKmotor
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
2023-05-19 14:45:48 +08:00
servo_motor
修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
2023-03-23 18:22:24 +08:00
step_motor
重新组织了文件的防止
2023-01-02 23:20:35 +08:00
motor_def.h
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
2023-05-19 14:45:48 +08:00
motor_task.c
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
motor_task.h
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
