NeoZng 22171177da 添加了部分说明文档

2022-12-19 17:15:42 +08:00

..

chassis

完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算

2022-12-11 20:48:24 +08:00

cmd

添加了部分说明文档

2022-12-19 17:15:42 +08:00

gimbal

完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算

2022-12-11 20:48:24 +08:00

shoot

完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算

2022-12-11 20:48:24 +08:00

application.md

添加了部分说明文档

2022-12-19 17:15:42 +08:00

APP层应用编写指引.md

修复编译速度慢的问题

2022-11-19 15:23:19 +08:00

robot_def.h

修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题

2022-12-14 17:15:54 +08:00

robot.c

添加了部分说明文档

2022-12-19 17:15:42 +08:00

robot.h

确定双板/单板兼容的整体框架

2022-11-27 18:54:27 +08:00