NeoZng 144596687c 添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc

2023-02-04 22:48:53 +08:00

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chassis

添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug

2023-02-03 15:25:58 +08:00

cmd

添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

2023-01-04 21:26:11 +08:00

gimbal

添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释

2023-01-03 22:53:49 +08:00

shoot

添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释

2023-01-03 22:53:49 +08:00

application.md

添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

2023-01-04 21:26:11 +08:00

APP层应用编写指引.md

添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释

2023-01-03 22:53:49 +08:00

robot_def.h

添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc

2023-02-04 22:48:53 +08:00

robot.c

修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable

2023-02-04 15:38:05 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00