Kidenygood b37ceaa2e9 发送缓冲测试

2023-04-03 21:01:17 +08:00

..

balance_chassis

删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档

2023-03-06 18:52:24 +08:00

chassis

增加键鼠控制

2023-03-28 12:47:01 +08:00

cmd

增加键鼠控制

2023-03-28 12:58:48 +08:00

gimbal

增加键鼠控制

2023-03-28 12:58:48 +08:00

grab

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

lift

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

manipulator

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

referee

发送缓冲测试

2023-04-03 21:01:17 +08:00

shoot

Merge from captain chen

2023-03-23 18:57:54 +08:00

application.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

APP层应用编写指引.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

robot_def.h

增加键鼠控制

2023-03-28 12:47:01 +08:00

robot.c

发送缓冲测试

2023-04-03 21:01:17 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00