TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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bf_original_balance_chassis/modules/can_comm/can_comm.md
NeoZeng cb3f5d92d1 新增了CAN变长度数据帧的基本支持
2022-11-27 23:06:45 +08:00

262 B
Raw Blame History

can_comm

neozng1@hnu.edu.cn

TODO:

  1. 增加数据长度可变的协议支持
  2. 简化接收流程

总览和封装说明

代码结构

外部接口

私有函数和变量

接收解析流程

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