TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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bf_original_balance_chassis/必须做&禁止做.md
NeoZng 53bdf1707c 修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00

259 B
Raw Blame History

禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统

除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时

禁止摸鱼

提供工作效率!

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