mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
synced 2026-07-23 19:25:09 +08:00
17 lines
294 B
C
17 lines
294 B
C
#ifndef GIMBAL_CMD_H
|
|
#define GIMBAL_CMD_H
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
|
|
*
|
|
*/
|
|
void RobotCMDInit();
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
|
|
*
|
|
*/
|
|
void RobotCMDTask();
|
|
|
|
#endif // !GIMBAL_CMD_H
|