mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
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291 B
C
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291 B
C
#ifndef BSP_INIT_h
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#define BSP_INIT_h
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/**
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* @brief bsp层初始化统一入口,这里仅初始化必须的bsp组件,其他组件的初始化在各自的模块中进行
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* 需在实时系统启动前调用,目前由RobotoInit()调用
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*
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*/
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void BSPInit();
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#endif // !BSP_INIT_h
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