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bf_original_balance_chassis
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bcb1d72a97c315b811ac5acc3462aee0c91d5eff
bf_original_balance_chassis
/
modules
/
motor
History
NeoZng
1818edf117
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
..
DJImotor
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
HTmotor
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
LKmotor
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
servo_motor
修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
2023-03-23 18:22:24 +08:00
step_motor
重新组织了文件的防止
2023-01-02 23:20:35 +08:00
motor_def.h
Merge from captain chen
2023-03-23 18:57:54 +08:00
motor_task.c
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
motor_task.h
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
