NeoZng a3631a5ca5 重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。

2022-12-30 23:39:04 +08:00

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BMI088driver.c

重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。

2022-12-30 23:39:04 +08:00

BMI088driver.h

fix can rx fifo bug

2022-11-23 22:10:44 +08:00

BMI088Middleware.c

init commit

2022-10-20 17:13:02 +08:00

BMI088Middleware.h

init commit

2022-10-20 17:13:02 +08:00

BMI088reg.h

init commit

2022-10-20 17:13:02 +08:00

ins_task.c

增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制

2022-12-13 19:40:03 +08:00

ins_task.h

为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成

2022-12-04 14:35:42 +08:00

ins_task.md

修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架

2022-12-04 20:26:15 +08:00