kai c6f4a99712 根据裁判系统底盘输出电压设定底盘状态

2024-04-29 13:30:03 +08:00

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balance.c

根据裁判系统底盘输出电压设定底盘状态

2024-04-29 13:30:03 +08:00

balance.h

添加裁判系统串口，修复关节复位bug

2024-04-29 11:38:32 +08:00

balance.md

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

linkNleg.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

lqr_calc.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

speed_estimation.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

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