kai b7e4c80cb4 修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

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DJImotor

添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性

2023-07-23 00:17:11 +08:00

DMmotor

rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor

2023-12-02 11:29:18 +08:00

HTmotor

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

LKmotor

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

servo_motor

rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor

2023-12-02 11:29:18 +08:00

step_motor

重新组织了文件的防止

2023-01-02 23:20:35 +08:00

motor_def.h

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

motor_task.c

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

motor_task.h

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00