kai d4d0d0ac54 添加裁判系统串口，修复关节复位bug

2024-04-29 11:38:32 +08:00

..

crc_ref.c

Merge branch 'referee-and-ui'

2023-03-05 22:48:18 +08:00

crc_ref.h

重新组织了裁判系统相关模块的结构

2023-04-19 18:52:40 +08:00

referee_protocol.h

添加裁判系统串口，修复关节复位bug

2024-04-29 11:38:32 +08:00

referee_task.c

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

referee_task.h

更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口

2023-06-15 12:19:32 +08:00

referee_UI.c

更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口

2023-06-15 12:19:32 +08:00

referee_UI.h

更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口

2023-06-15 12:19:32 +08:00

referee.md

更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口

2023-06-15 12:19:32 +08:00

rm_referee.c

加快can的报文处理实时性

2023-07-11 16:16:19 +08:00

rm_referee.h

更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00