NeoZng 12796f8e70 更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

..

DJImotor

更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

HTmotor

添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档

2023-05-29 09:48:07 +08:00

LKmotor

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

servo_motor

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

step_motor

重新组织了文件的防止

2023-01-02 23:20:35 +08:00

motor_def.h

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

motor_task.c

添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档

2023-05-29 09:48:07 +08:00

motor_task.h

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00