kai c9bba0bea2 LQR计算解耦

2024-01-27 19:38:00 +08:00

..

LK9025.c

修复电机反转bug，添加部分注释

2024-01-17 18:57:26 +08:00

LK9025.h

LQR计算解耦

2024-01-27 19:38:00 +08:00

LK_motor.md

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

反馈报文.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

报文格式.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00