NeoZng 3dbc0a7b0a 修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题

2022-12-14 17:15:54 +08:00

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launch.json

增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持

2022-11-29 20:00:46 +08:00

settings.json

修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题

2022-12-14 17:15:54 +08:00

tasks.json

完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试

2022-11-30 22:10:57 +08:00