chenfu cce87bcccd Merge remote-tracking branch 'origin/master' ...

# Conflicts:
#	.vscode/launch.json
#	application/gimbal/gimbal.c
#	application/robot.c
#	bsp/usart/bsp_usart.c
#	bsp/usart/bsp_usart.h
#	modules/master_machine/master_process.c
#	modules/master_machine/seasky_protocol.c

2023-03-22 16:49:56 +08:00

..

balance_chassis

删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档

2023-03-06 18:52:24 +08:00

chassis

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-22 16:49:56 +08:00

cmd

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-22 16:49:56 +08:00

gimbal

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-22 16:49:56 +08:00

grab

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

lift

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

manipulator

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

referee

波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.

2023-03-18 14:50:50 +08:00

shoot

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-22 16:49:56 +08:00

application.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

APP层应用编写指引.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

robot_def.h

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-22 16:49:56 +08:00

robot.c

修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00