kai d3f1d42f6c 添加离地检测

2024-05-01 23:16:36 +08:00

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balance.c

添加离地检测

2024-05-01 23:16:36 +08:00

balance.h

添加驱动轮支持力解算

2024-04-30 21:23:03 +08:00

balance.md

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

fly_detection.h

添加驱动轮支持力解算

2024-04-30 21:23:03 +08:00

linkNleg.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

lqr_calc.h

添加离地检测

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speed_estimation.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

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