TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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bf_original_balance_chassis/modules
History
kai d4d0d0ac54 添加裁判系统串口，修复关节复位bug
2024-04-29 11:38:32 +08:00
..
alarm
添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning
2023-07-26 14:31:49 +08:00
algorithm
增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
2023-06-24 20:29:57 +08:00
bluetooth
rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor
2023-12-02 11:29:18 +08:00
BMI088
Correct spi chip selection
2023-12-23 11:09:36 +08:00
can_comm
添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning
2023-07-26 14:31:49 +08:00
daemon
将蜂鸣器警报和daemonTask分开
2023-07-07 19:27:24 +08:00
encoder
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
imu
修改平衡参数
2024-03-23 16:10:20 +08:00
ist8310
添加cmakelists的支持，修复了一些静态检查warning
2023-07-26 14:31:49 +08:00
master_machine
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
2023-06-22 21:52:46 +08:00
message_center
修改文档文件夹位置,添加部分文档
2023-06-14 20:07:39 +08:00
motor
修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益
2024-04-28 16:14:10 +08:00
oled
更新了大量文档
2023-06-03 21:58:21 +08:00
referee
添加裁判系统串口，修复关节复位bug
2024-04-29 11:38:32 +08:00
remote
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
2023-06-22 21:52:46 +08:00
standard_cmd
更新了大量文档
2023-06-03 21:58:21 +08:00
super_cap
修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
2023-03-23 18:22:24 +08:00
TFminiPlus
更新了大量文档
2023-06-03 21:58:21 +08:00
unicomm
更新了大量文档
2023-06-03 21:58:21 +08:00
general_def.h
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
module.md
update doc
2022-11-13 21:46:52 +08:00