kai d5b5c254c4 添加速度输入, 腿长pid待调整

2024-03-24 22:34:47 +08:00

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balance.c

添加速度输入, 腿长pid待调整

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balance.h

添加速度输入, 腿长pid待调整

2024-03-24 22:34:47 +08:00

balance.md

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

linkNleg.h

修改部分文件

2024-03-23 11:06:37 +08:00

lqr_calc.h

添加增益矩阵k

2024-03-23 21:40:23 +08:00

speed_estimation.h

添加速度融合

2024-03-24 20:41:40 +08:00