Kidenygood de286a52c5 合并前提交

2023-03-05 22:28:31 +08:00

..

chassis

application中分离referee部分，相关代码重构，完成步兵UI的init

2023-01-24 22:37:53 +08:00

cmd

添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

2023-01-04 21:26:11 +08:00

gimbal

合并前提交

2023-03-05 22:28:31 +08:00

referee

合并前提交

2023-03-05 22:28:31 +08:00

shoot

添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释

2023-01-03 22:53:49 +08:00

application.md

添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

2023-01-04 21:26:11 +08:00

APP层应用编写指引.md

添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释

2023-01-03 22:53:49 +08:00

robot_def.h

chassis_mode动态刷新完成测试

2023-01-25 22:32:13 +08:00

robot.c

合并前提交

2023-03-05 22:28:31 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00