NeoZng df356cf675 增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试

2022-12-06 22:58:42 +08:00

..

chassis

上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块

2022-12-05 22:07:44 +08:00

cmd

增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试

2022-12-06 22:58:42 +08:00

gimbal

上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块

2022-12-05 22:07:44 +08:00

shoot

增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式

2022-12-05 21:01:26 +08:00

application.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00

APP层应用编写指引.md

修复编译速度慢的问题

2022-11-19 15:23:19 +08:00

robot_def.h

增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试

2022-12-06 22:58:42 +08:00

robot.c

完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加

2022-12-04 13:49:08 +08:00

robot.h

确定双板/单板兼容的整体框架

2022-11-27 18:54:27 +08:00