TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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df66794bf9668ba820a11c045530500554c948ba
bf_original_balance_chassis/bsp
History
NeoZng df66794bf9 加快can的报文处理实时性
2023-07-11 16:16:19 +08:00
..
adc
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
2023-02-14 11:13:32 +08:00
bsp_legacy_support
将警报声添加到DaemonTask
2023-06-23 17:05:55 +08:00
can
加快can的报文处理实时性
2023-07-11 16:16:19 +08:00
dwt
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
2023-06-22 21:52:46 +08:00
flash
修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
2023-06-23 15:56:20 +08:00
gpio
修改文档文件夹位置,添加部分文档
2023-06-14 20:07:39 +08:00
iic
更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
2023-06-08 15:53:53 +08:00
log
增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
2023-06-24 20:29:57 +08:00
pwm
增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
2023-06-24 20:29:57 +08:00
spi
更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
2023-06-08 15:53:53 +08:00
usart
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
2023-06-22 21:52:46 +08:00
usb
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
2023-06-22 21:52:46 +08:00
bsp_init.c
Merge branch 'master' of https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
2023-06-27 22:28:48 +08:00
bsp_init.h
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
2023-01-04 21:26:11 +08:00
bsp.md
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
2023-02-14 11:13:32 +08:00